人類最早使用的衡器是原始天平。約在公元前5000年，埃及就已使用等臂天平秤(圖1 )。它是在簡易杠桿中點設(shè)一支點，在杠桿一端(圖中右端)的盤（鉤）上放置被測物，在另一端（圖中左端）的盤上逐個放置形狀、質(zhì)量一樣的物體，當(dāng)這種裝置平衡時，就意味著兩邊的質(zhì)量相等，并可從左端物體的個數(shù)推定右端被測物的質(zhì)量。

           中國的度量衡制始于公元前2500年的“黃鐘”律。據(jù)記載，“度本于黃鐘之長，量本于黃鐘之侖，權(quán)衡本于黃鐘之重”。黃鐘器已失傳。夏代，中國始用權(quán)衡作為稱重器具。權(quán)相當(dāng)于砝碼，衡指杠桿。杠桿正中有一小孔用作支點，在桿的兩端各懸有掛鉤，一邊掛被稱物，一邊掛權(quán)。每一副權(quán)衡都有一組權(quán)。權(quán)的重量逐一遞增，以稱不同重量。漢代出現(xiàn)木質(zhì)桿秤，此后一直沿用了2000多年。

          18世紀，蘇格蘭化學(xué)家J.布萊克首次將刀子、刀承應(yīng)用在天平上，從而制得精確的稱重器具。1831年，美國人T.費爾班克斯發(fā)明臺秤，綜合了不等臂桿秤和天平的優(yōu)點，使各種機械式衡器趨于完善。20世紀中葉出現(xiàn)了簡單的電子衡器，使衡器跨入電子時代。微處理機與稱重傳感器的結(jié)合引起了稱重領(lǐng)域的變革，此后，微處理機在稱重尤其是在動態(tài)稱重方面的應(yīng)用愈來愈廣，已基本取代原來結(jié)構(gòu)復(fù)雜的計算系統(tǒng)。微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，使得稱重與過程控制等功能可以合并到同一電子單元中。20世紀80年代，電子衡器已遍及從微量稱重到大型專業(yè)稱重的各個領(lǐng)域，衡器產(chǎn)品已發(fā)展到上千個規(guī)格品種，靜態(tài)準確度一般都在0.1%以上，動態(tài)準確度一般在1%～0.2%。中國約有250個衡器制造廠，能成批生產(chǎn)大型專用衡器19類、150多個品種、500多個規(guī)格。機械式衡器生產(chǎn)具有相當(dāng)規(guī)模，電子衡器已形成年產(chǎn)幾萬臺的能力。